一.根據(jù)采用超聲波的種類分類
1.脈沖波法：超聲波探頭激發(fā)的是脈沖超聲波，這是具有一定持續(xù)時(shí)間、按一 定重復(fù)頻率間歇發(fā)射的超聲波，通常具有較大的頻帶寬度。
1）脈沖波反射法：在超聲波檢測(cè)時(shí)，向被檢對(duì)象發(fā)射脈沖超聲波，利用超聲波的 反射特性，根據(jù)有無(wú)缺陷回波或工件底面反射回波、回波幅度的大小、回波信號(hào)數(shù) 量、回波在示波屏?xí)r基線上的位置以及回波包絡(luò)形狀變化等對(duì)被檢對(duì)象的質(zhì)量情況 進(jìn)行評(píng)價(jià)。
超聲波脈沖反射法是目前應(yīng)用最廣泛的超聲波檢測(cè)方法，包括一次脈沖反射法 和多次脈沖反射法，前者利用一次回波脈沖，后者則利用超聲波脈沖波在工件中多 次反射形成的多次回波脈沖來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
2）脈沖波穿透法：在超聲波檢測(cè)時(shí)，由一個(gè)探頭向被檢對(duì)象發(fā)射脈沖超聲波，用 另一個(gè)探頭在適當(dāng)位置接收穿越材料的超聲波，根據(jù)接收的超聲信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)評(píng)價(jià)被 檢對(duì)象有無(wú)缺陷及缺陷嚴(yán)重程度等情況。
在利用脈沖波穿透法時(shí)，甚至可以將儀器簡(jiǎn)化成電表指示（或者更簡(jiǎn)單的是聲 音-聲調(diào)變化指示）而省掉示波管顯示系統(tǒng)。
2.連續(xù)波法：超聲波探頭激發(fā)的是連續(xù)地、不停歇振動(dòng)的超聲波，通常具有單 一的頻率。
1）諧振法：利用超聲波的諧振特性以及在工件中形成駐波的條件，可以用來(lái)測(cè)定 被檢工件的厚度，檢查膠接結(jié)構(gòu)與復(fù)合材料以及薄板電阻點(diǎn)焊或滾焊等的接合質(zhì)量 情況。在超聲波檢測(cè)時(shí)，可以通過連續(xù)改變超聲波的振蕩頻率來(lái)尋找共振點(diǎn)，以示 波器、電流計(jì)或甚至是蜂鳴器的最大響應(yīng)來(lái)顯示。
必須注意：對(duì)于不均勻腐蝕、表面嚴(yán)重凹凸不平，以及形狀復(fù)雜的工件是不適 宜采用諧振法檢測(cè)的。
2）穿透法：連續(xù)波穿透法與脈沖波穿透法相似，通過觀察穿越工件材料后的超聲 波能量（波幅）的變化來(lái)進(jìn)行檢測(cè)評(píng)價(jià)。
二.根據(jù)所利用的超聲波波型分類
目前工業(yè)超聲波檢測(cè)常用的超聲波波型有：縱波、橫波、瑞利波（表面波）、蘭姆波（板波）以及爬波（表面下縱波），還有最新發(fā)展的導(dǎo)波以及相控陣所激發(fā)出來(lái) 的復(fù)合波型。應(yīng)用不同超聲波波型進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，各自有不同的適用范圍與檢測(cè)工藝。
三.根據(jù)超聲波進(jìn)入被檢工件的方式分類
1.接觸法：超聲波探頭通過薄層的液體或流體耦合介質(zhì)直接與被檢工件的探測(cè) 面接觸。
2.液浸法：主要是指采用水作為耦合介質(zhì)，俗稱為水浸法，超聲波探頭發(fā)出的 超聲波經(jīng)過一定厚度的水層再進(jìn)入被檢工件，超聲波探頭不與被檢工件接觸。在水 浸法中，按照作為耦合介質(zhì)的水的施加方式，還分為全浸沒法（被檢工件與超聲波 探頭都完全浸沒在水中）、局部水浸法（僅是被檢工件上需要檢測(cè)的部位局部浸沒在 水中，通常超聲波探頭是全浸沒或半浸入水中）、溢水法（被檢工件上的檢測(cè)面與超 聲探頭之間通過溢水耦合）、噴水柱法（被檢工件上的檢測(cè)面與超聲波探頭之間通過噴流水柱耦合）、水層或水間隙法（超聲波探頭與被檢工件的檢測(cè)面之間通過薄層水 耦合）等等。
接觸法和水浸法是超聲波檢測(cè)中最主要應(yīng)用的兩種耦合方式，此外還有地毯法、 滾輪法等多種特殊的耦合方式。
3.空氣耦合法：目前主要應(yīng)用于飛機(jī)復(fù)合材料的低頻超聲檢測(cè)。
四.根據(jù)所用超聲探頭的形式種類分類
主要分為：?jiǎn)沃逼教筋^法（含接觸法與液浸法）、單斜探頭法（接觸法用，包括 橫波、瑞利波、蘭姆波、爬波探頭）、單直聚焦探頭法（含接觸法與液浸法，點(diǎn)聚焦 與線聚焦）、單斜聚焦探頭法（接觸法用）、組合雙晶探頭法（含組合雙晶直探頭與 組合雙晶斜探頭）、雙斜探頭法、小角度單斜探頭法以及眾多的專用探頭檢測(cè)方法（例 如鐵軌專用探頭、小徑管焊縫探傷專用探頭，以及導(dǎo)波探頭、相控陣探頭）等等。
五.根據(jù)超聲波進(jìn)入被檢工件時(shí)聲束軸線與入射面的角度關(guān)系分類
垂直入射（聲束 軸線與探測(cè)面垂直）和傾斜入射（聲束軸線與探測(cè)面法線有一定交角，可以對(duì)被檢 工件進(jìn)行傾斜入射縱波檢測(cè)、橫波檢測(cè)、瑞利波檢測(cè)、蘭姆波檢測(cè)、爬波檢測(cè)…等 等）。
六.根據(jù)超聲波檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)射與接收信號(hào)的通道數(shù)量分類
最常見的是單通道法，還有用于自動(dòng)化與半自動(dòng)化檢測(cè)的多通道法（可達(dá)到2通道、4 通道、8 通道、10 通道甚至上百通道）。